古代带滚轴的脚踏，称为“滚凳”，和一般的脚踏不同，在明代似乎被看作单独的门类，并可作为医疗用具。高濂《遵生八笺》也将滚凳列为单独一项：“……今置木凳，长二尺，阔六寸，高如常，四桯镶成，中分一档二空，中车圆木两根，两头留轴转动，凳中凿窍活装，以脚踹轴，滚动往来，脚底令泉涌穴手擦，终日为之便甚。”故在《明式家具研究》中，王世襄亦将带滚轴的脚踏分在“其它类”中，也未列在脚踏中。
此滚凳为老红木制，表面安两个滚轴，平直小束腰，牙板宽厚。三弯腿，内翻马蹄足，结构凝练。
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